Diez años después del final de Dragon Ball Z, el mundo disfruta de un periodo de paz y tranquilidad como hacía tiempo que no conocía, pero no por mucho tiempo. Un desastroso plan del cabezón villano Pilaf acaba con Goku convertido de nuevo en niño y unas misteriosas bolas de dragón oscuras esparcidas por todo el universo. Pero los problemas no han hecho más que empezar, ya que Kaioh informa a nuestros amigos de que si las bolas no son devueltas a la Tierra antes de un año, el planeta explotará. De esta forma, Goku, Trunks y Pan se embarcan en una emocionante aventura repleta de humor y acción a través de todo el universo para reunir las infames bolas de dragón oscuras y salvar la Tierra de su inminente destrucción.